Mwanzoni mwa karne ya 16, ballet ilipata maendeleo makubwa na uvumbuzi, ikiunda aina ya sanaa kwa karne nyingi zijazo. Waandishi mashuhuri wa chore na wacheza densi walicheza majukumu muhimu katika mageuzi ya ballet wakati huo.
Mmoja wa watu mashuhuri sana katika ballet ya mapema ya karne ya 16 alikuwa Catherine de' Medici, mwanamke wa kifahari wa Italia ambaye alikua Malkia wa Ufaransa. Alichukua jukumu muhimu katika kueneza ballet kama burudani ya mahakama katika mahakama ya kifalme ya Ufaransa. Udhamini wa Catherine de' Medici wa ballet ulisababisha kuanzishwa kwa shule ya kwanza ya ballet na kuanzishwa kwa maonyesho ya ballet kwenye hafla za kifalme, na kuweka jukwaa la kutambuliwa kwa ballet kama aina ya sanaa.
Mchangiaji mwingine muhimu katika ballet ya mapema ya karne ya 16 alikuwa Balthasar de Beaujoyeulx, bwana na mtunzi mashuhuri wa ballet wa Ufaransa. Beaujoyeulx anasherehekewa kwa mwelekeo wake wa kisanii wa Ballet Comique de la Reine, ballet ya korti ambayo iliashiria wakati muhimu katika historia ya ballet. Ballet ilijumuisha choreografia tata, mavazi ya kifahari, na muundo wa jukwaa bunifu, kuweka viwango vipya vya utayarishaji wa nyimbo za ballet na kushawishi waimbaji na wacheza densi wa siku zijazo.
Ballet ilipopata umaarufu kote Ulaya mwanzoni mwa karne ya 16, wacheza densi mashuhuri waliibuka, na kuacha athari ya kudumu kwenye fomu ya sanaa. Mmoja wa watu kama hao alikuwa Pierre Beauchamps, mcheza densi wa Mfaransa na mwandishi wa chore aliyesifiwa kwa kuanzisha nafasi tano za msingi za ballet. Michango ya Beauchamps katika kuratibu mbinu na istilahi za ballet iliweka msingi wa ballet ya kitamaduni kama inavyojulikana leo, ikiunda viwango vya mafunzo na utendakazi kwa vizazi vya wacheza densi wa ballet.
Charles-Louis Didelot, mcheza densi na mwimbaji mashuhuri, aliendeleza zaidi sanaa ya ballet mwanzoni mwa karne ya 16. Mbinu bunifu ya Didelot ya choreografia ya ballet na kusimulia hadithi iliinua vipengele vya kihisia na vya kuvutia vya maonyesho ya ballet, ikisisitiza ukuzaji wa wahusika na mada za simulizi. Maono yake ya kisanii na michango ya ubunifu ilihamasisha vizazi vijavyo vya waandishi wa chore kuchunguza uwezo wa kueleza wa ballet kama njia ya kusimulia hadithi.
Mapema karne ya 16 ilipoashiria kipindi cha ukuaji mkubwa na uvumbuzi wa ballet, ushawishi wa kudumu wa wanachoreografia na wacheza densi hawa mashuhuri unaendelea kuunda mageuzi ya ballet kama aina ya sanaa inayobadilika na ya pande nyingi.